Замена тормозных колодок на погрузчике, не самая сложная задача, если знаешь порядок действий. Чаще всего это надо делать каждые 800-1200 моточасов, но лучше ориентироваться на индикатор износа или стук при торможении.
Сначала убедись, что техника стоит на ровной площадке, коробка в нейтрали и под колеса подложены противооткатные упоры. Снимать колесо, честно говоря, проще всего на подъемнике, но можно и домкратом, только бери гидравлический, минимум на 5 тонн.
Основные шаги такие:
Колодки лучше брать оригинальные или проверенных производителей вроде Allied или Bendix, экономия на тормозах для спецтехники может дорого обойтись. После замены первые 10-15 км избегай резких торможений, чтобы колодки притерлись
А если педаль стала мягкой после замены, скорее всего, попал воздух в систему. Тут уже нужна прокачка тормозов, это отдельная история, но принцип тот же что и на обычных автомобилях